Initialiser le système : Avant de piloter la partie opérative il faut toujours initialiser le système, c'est-à-dire le mettre en position initiale. En position initiale la pince est ouverte, son axe est perpendiculaire au tapis et les tasses sont vides. Clique sur Initialiser si la pince n'est pas dans la bonne position.	Pour voir l'animation qui doit s'afficher à la place de ce texte, vous devez posséder le navigateur Chrome avec l'extension "CheerpJ Applet Runner" activée. Vous trouverez comment faire en saisissant "installer CheerpJ Applet Runner Chrome" dans votre moteur de recherche préféré. Attention : l'animation mettra quelques secondes avant d'apparaître et de s'exécuter.
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