Bras articulé automatique :

Partie commande
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Partie opérative
Les actionneurs de la partie opérative sont :
le moteur de rotation du bras dans le sens 1
le moteur de rotation du bras dans le sens 2
le moteur du tapis
le moteur d'ouverture de la pince
le moteur de fermeture de la pince
le gyrophare
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